На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими гигантскими стенами – Марией, Розой и Синой. Эти колоссальные сооружения стали единственным барьером, отделяющим остатки цивилизации от внешнего мира, кишащего титанами – таинственными гигантскими существами, единственной целью которых, казалось, было пожирание людей. Жизнь внутри стен протекала размеренно, поколение за поколением рождалось и умирало, не зная ужасов прошлого, пока миф о безопасности не рухнул в один день. В приграничном городе Шиганшина, расположенном у внешней стены Марии, юный Эрен Йегер и его приёмная сестра Микаса Аккерман становятся свидетелями апокалиптического события: часть стены разрушается чудовищным Супертитаном, появившимся буквально из ниоткуда. За ним хлынула орда обычных титанов, обрушившаяся на беззащитный город. В хаосе и панике, пытаясь эвакуироваться, дети видят, как один из титанов хватает и заживо пожирает их мать, Карлу. Эта травмирующая сцена навсегда меняет Эрена, пробуждая в его сердце яростную, всепоглощающую ненависть. Он дает себе клятву – не просто выжить, но истребить каждого титана до последнего, отомстив за смерть матери и вернув человечеству утраченную свободу.
Эта клятва становится движущей силой для Эрена, Микасы и их друга Армина Арлерта. Они вступают в военную подготовку, чтобы в будущем присоединиться к Разведкорпусу – элитному подразделению, которое рискует жизнями за стенами в попытках узнать правду о титанах и найти способ победить их. Однако путь к мести оказывается куда более сложным и полным открытий, которые переворачивают всё их понимание мира. Вскоре выясняется, что титаны – не просто безмозглые чудовища. Среди них существуют так называемые «разумные титаны», которые обладают интеллектом и, что самое шокирующее, могут скрываться в человеческом облике. Сюжет принимает драматический оборот, когда родной город Эрена, Шиганшина, снова становится эпицентром атаки, на этот раз со стороны титанических форм, скрывающих знакомых людей. Эрен, к своему ужасу и смятению, обнаруживает, что и сам обладает способностью превращаться в титана. Это открытие ставит перед ним мучительные вопросы о его собственном происхождении, природе титанов и истинной истории конфликта, которая оказывается гораздо мрачнее и запутаннее, чем рассказывали в учебниках. Борьба перестает быть простой битвой людей против монстров, превращаясь в сложную паутину предательства, политических интриг и борьбы за выживание между разными фракциями, каждая из которых преследует свои цели под лозунгом спасения человечества.